Control de motores por medio de microcontrolador empotrado basado en FPGA

Resumen

En los sistemas modernos de automatización, el control de  la velocidad de los motores es uno de los mecanismos más utilizados no solo en el área industrial sino también en las áreas automotriz, aeronáutica, aeroespacial, etc., debido a la necesidad de imprimir movimiento a los dispositivos y regular la velocidad de los mismos. A fin de lograr este objetivo han sido numerosas las tecnologías utilizadas para ello que van desde transistores, circuitos integrados, microcontroladores, microprocesadores, PLCs, etc. La industria moderna ha experimentado una evolución debido a la complejidad cada vez mayor de los procesos a controlar que exige mayor precisión en realizarlo. El control por modulación de ancho de pulso o Pulse Width Modulation, (PWM), es uno de los más utilizados para realizar el control de la velocidad de los motores. Su implementación se puede realizar por diferentes medios controladores, sin embargo, nuestra propuesta es realizar el control por medio de un microcontrolador empotrado basado en FPGA, que se diferencia de los mecanismos de control PWM por el uso de un microprocesador empotrado que brinda la posibilidad de modificar su configuración, tener reducido consumo de potencia y baja latencia. Las aplicaciones basadas en FPGAs experimentan en la actualidad de una fase de expansión por sus características únicas de reconfiguración, de allí que la utilización  de un microcontrolador empotrado reconfigurable es muy atractiva. El proyecto consiste en el diseño de un microcontrolador empotrado basado en FPGA que controla la velocidad de 4 motores por medio de PWM.